SSH サーバーは Rocky Linux 最小構成インストールでも、デフォルトで OpenSSH がインストールされ、自動起動設定になっているため、パスワード認証方式でのログインは可能となっています。 ただし、デフォルトでは、root アカウントの直接ログインが可能な設定になっているため、セキュリティを考慮するならば、以下のように root アカウントの直接ログインの禁止設定を実施しておくとよいでしょう。
https://www.server-world.info/query?os=Rocky_Linux_8&p=ssh&f=1
MacOSX10.9からのログイン
https://www.media.hiroshima-u.ac.jp/services/web/login/macosx-ssh/
#ssh IPADDRESS -l username
または、以下でもOK
#ssh username@IPADDRESS

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