systemdを使ってスクリプト自動起動

https://monomonotech.jp/kurage/raspberrypi/systemd_autostart.html

systemd

上記の２つは非常に簡単に扱えて良かったのですが、古い方法のため、そのうちサポートされなくなる可能性があります。
今回説明する systemd は Raspbian Jessie から推奨されている自動起動方法ですが、上記の２つに比べて必要なステップが多いので、順に見てゆきましょう。
systemd自動起動の作成ステップ

ステップは大きく３つです。

スクリプトファイル作成
サービスファイル作成
サービス有効化

スクリプトファイル作成

起動時に実行させたいスクリプトを作成します。今回は効果音を鳴らすという例です。
フォルダ作成と効果音を用意し、最後にPythonスクリプトを作成します。
フォルダ作成

まずスクリプトファイルを置くフォルダを作ります。 /home/pi/myapp にしましたが、場所も名前も自由に決められます。

mkdir /home/pi/myapp
cd /home/pi/myapp

効果音準備

ラズパイにデフォルトで入っているwavファイルを利用します。
/usr/share/sounds/alsa というフォルダにいくつか音声ファイルが入っているので、今回は Front_Center.wav をコピーして活用します。

cp /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav /home/pi/myapp/start.wav

音声ファイルをコピーして /home/pi/myapp フォルダに入れて、ファイル名を start.wav にしています。
上記コマンドがうまくいかなかったり、他の音を使いたい人は、自分で好きに準備してもらってOKです。ちなみに、ウェブ上で「効果音 wav」などで検索するとすぐに見つかります。
Pythonコード

同じフォルダ内に以下の内容で start_app.py というスクリプトファイルを作成します。以下はテキストエディッタnanoを使って書く場合のコマンドです

nano /home/pi/myapp/start_app.py

aplayコマンドで start.wav を再生するだけのスクリプトです。

import subprocess
subprocess.run([‘aplay’, ‘start.wav’])

nanoは Ctrl + O Enter で保存し、 Ctrl + X で終了します。
サービスファイル作成

/etc/systemd/system の下にサービスファイルを作成します。

sudo nano /etc/systemd/system/start_app.service

書く内容は以下の通りです。

[Unit]
Description=Play sound effects at startup
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/python3 start_app.py
WorkingDirectory=/home/pi/myapp

[Install]
WantedBy=multi-user.target

[Unit] [Service] [Install] の３つを書きます。それぞれの中身を簡単に説明します。
Unit

Description= の後の文字列はスクリプトの説明メモです。任意の文字列を書けます。
After=network.target を書くことでインターネット接続を待ってから処理が始まります。
Service

ExecStart= の後に実行させたい内容を書きます。今回はPython3でstart_app.pyを実行しています。
WorkingDirectory= の後にスクリプトファイルのディレクトリを書きます。これを書くことで、ExecStart での記述が相対パスで良いだけでなく、スクリプトファイルの中身も相対パスのままでOKとなるので絶対おすすめ。
スクリプトが無限ループなどの場合は、別の行に Restart=always を書いておくことで、異常終了したときにスクリプトを再起動させることができます。ただし、今回の例のように効果音を出して終了するスクリプトの場合は、何度も起動してしまうので注意してください。
Install

WantedBy=multi-user.target は、必須の記述。
multi-user.targetが起動する、つまりCUI環境が起動したときにスクリプトを実行させます。ちなみにGUI環境の起動時で良ければ、graphical.target にします。
サービス有効化

サービスファイルを作るだけではダメで、有効にする必要があります。
それが以下のコマンドです。

sudo systemctl enable start_app.service

これで完了！ラズパイを再起動すれば実行されるようになります。
その他
サービス無効化

以下のコマンドで無効化できます。
再び有効化させたい場合は先程のサービス有効化コマンドだけでOK

sudo systemctl disable start_app.service

トラブルシューティング

サービスファイルを編集した場合は systemctl daemon-reload と打つ
Pythonスクリプトで subprocess.Popen が実行されない場合があるので subprocess.run に変えてみる
状態やログ確認は systemctl status start_app.service と打ち込む。Ctrl + Cで終了。

参考にさせていただいたサイト

https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/systemd.md

以上、「systemdを使ってスクリプト自動起動」でした！